车规级AI芯片征程二代量产后,地平线如何超越Mobileye?

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图片来自“特定授权”

结束了了英文处在上海的世界人工智能大会的首展后,中国首款车规级人工智能芯片又“驶”向海外。

9月中旬,这款由地平线研发的“征程二代”(Journey 2)车规级AI芯片首次在海外——法兰克福车展亮相。

与2017年发布征程一代相同,征程二代芯片同样基于地平线自主创新研发的高性能计算架构BPU打造而成,但在BPU由1.0变为2.0的基础上,征程二代可提供超过4TOPS的等效算力,典型功耗2W。一齐还可以 实现多类AI任务除理,实时检测和识别多类目标,满足自动驾驶视觉感知、视觉建图定位、视觉ADAS等智能驾驶场景的需求,以及语音识别,眼球跟踪,手势识别等功能。“在保持性价比和能效的一齐,征程二代还具备非常强的开放性。”对于这款产品的优势,地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰如是说。



目前,地平线机会在高级别自动驾驶、辅助驾驶(ADAS)、多模态交互等方向上拿到了来自4个国家的客户的前装定点,在后装市场上实现了批量部署,预计未来两三年内内外部署上千万辆汽车。大有成为“中国Mobileye”之势。 

作为以色列老牌视觉芯片厂商,Mobileye在视觉识别领域的地位自不须说,其全球ADAS市场份额曾一度超过70%,最新产品名为EyeQ4芯片,功耗3W,可提供2.5TOPS计算能力。

但面对地平线这家后起之秀,Mobileye恐怕也是颇为忌惮。两家最新推出的征程二代和EyeQ4,除了在功耗与算力层面有所区别外,在识别目标、芯片架构、面向场景、商业模式等诸多方面均有不同。以二者为代表,新老芯片厂商也俨然拉开了一场面向未来的精彩对决。

法兰克福车展期间,亿欧汽车与张玉峰进行了4个 小时的对话,他完整性向亿欧汽车介绍了征程二代的性能和优势,以及地平线瞄准的特殊商业模式。

新老芯片厂商的产品有何不同? 

8月底的世界人工智能大会上,地平线CEO余凯信心满满地推出了中国首款量产的车规级AI芯片——征程二代。他的底气来自于这款芯片的性能。

据了解,征程二代还可以 实现多类AI任务除理、实时检测和精准识别多类目标,满足自动驾驶视觉感知、视觉建图定位、视觉ADAS、多模态交互等智能驾驶场景的需求。

具体而言,其还可以 在低于1150毫秒的延迟下实现多达24大类的物体检测及上百种的物体识别:既能识别交通灯、交通指示牌、斑马线、路灯杆、路侧植被建筑物等静态物体,也还可以 检测车辆、行人等动态物体的距离和厚度。而同等功耗下,Mobileye的识别工作主要集中在车辆、行人和车道线等方面,行业某些企业的平均识别类型则不超过十大类。

静态物体识别的宽裕性还可以 有效支撑建图与定位的精准性,而动态物体的识别则将ADAS功能变得更安全。

具体到中国场景,张玉峰表示:“征程二代还可以 识别外卖车辆、三轮车等具有中国特色的特种车辆,以及加塞儿、鬼探头等场景。”

与Mobileye相比,地平线的本土企业优势也在此处显现,除场景宽裕性外,其在中国的服务质量、迭代与反馈厚度,都具备明显优势。

此外,征程二代的开放性成为二者的另一大区别。

与EyeQ4直接提供4个 “黑匣子”不同,征程二代芯片开发套件机会进行充分验证并就绪,支持客户直接进行产品设计。为此,地平线提供了AI芯片工具链Horizon OpenExplorer(地平线“天工开物”),中有 模型训练、检查验证、编译器、模拟器、嵌入式开发包等面向实际场景进行AI算法和应用开发的全套工具。一齐,工具链中的参考模型样例、参考整体软件方案也还可以 支持客户快速产品落地。 

开放性很大程度上源于地平线明确的目标与行业定位。这家企业自成立之初就从AI入手,针对汽车某些应用方向打造征程系列车规级芯片及除理方案,一齐明确当时人Tier 2的定位,以开放赋能的态度融入汽车产业链。 

当时人面,企业核心算法种类的不同也是地平线还可以 选取厚度开放的由于之一。与Mobileye类似 以传统算法为主的芯片及方案厂商不同,地平线更多采用厚度学习的算法,还会改动芯片本身,就还可以 通过加速引擎实现产品所需的各类算法。但Mobileye的算法很大程度上机会将芯片设计定制化了,“它们在视觉识别芯片领域有着20多年的数据和技术积累,开放机会会暴露底层架构、算法IP细节,以及算法精准度等方面的秘密,其多年形成的技术壁垒或许就不复处在。”张玉峰分析道。 

对于Mobileye类似 老牌芯片厂商而言,短期来看,开放缘何都算不上是一笔离米 的买卖。但张玉峰认为,开放对企业自身积累方面的损失是不可除理的,长远来看,某些做法对企业的商业模式、长期盈利状况,以及整个生态也有好处。 

我知道你正因这样,Mobileye去年也表示,想要提供下一代芯片——EyeQ5的开放版本。但据EETimes报道,某些某些业界人士推测,Mobileye机会还会想要透露提升算法准确度的秘密和细节,想要EyeQ5离米 率还会完整性免费或开放。 

更开放能做那先 ?

基于某些开放性,征程二代的适用场景明显更为广泛。在车外,其不仅可应用在主动安全和自动驾驶领域,进行视觉感知,还能感知某些传感器数据,一齐基于视觉建图。在车内,地平线则还可以 通过视觉和语音进行多模态交互,赋能智能座舱体验、实现情境智能化。 

也想要,较EyeQ4而言,地平线征程二代的客户种类宽裕。

张玉峰表示:“亲们的定位是Tier2,但向Tier 1和OEM提供除理方案的一齐,也在向RoboTaxi自动驾驶车队、网约车企业、两客一危等类型的客户直接或间接地提供芯片和除理方案。”目前,地平线机会与首汽约车、禾赛科技、SK电讯等传统主机厂和Tier 1以外的企业达成协作协议。 

对于那先 客户来讲,平台的开放性是亲们喜闻乐见的。张玉峰解释道,一方面源自有算法积累的企业想要在算法上被“绑架”;当时人面是各类场景的状况有所差别,若完整性除理方案都由芯片厂商统一提供,其厚度、厚度和服务质量会因不同国家地区以及场景的变化而有所衰减。机会不同企业还可以 根据自身分发的数据将芯片上的算法方案做本土化除理,某些状况机会改善。他举例称:“地平线与SK电讯在韩国的协作协议落地过程中,韩语交通指示牌的语义理解方面的工作,就说 本土企业基于地平线天工开物工具链当时人完成的。”

想要,就产品行态而言,地平线既还可以 提供传统芯片业务,也还可以 基于开放性将传统芯片和天工开物工具链服务打包提供给客户;就车内应用而言,安全领域外,地平线还可提供多模感知交互某些偏信息娱乐域的核心感知功能;而对于其它场景下的需求,地平线还可以 交由客户或软件生态协作协议伙伴完成。 

换句话说,地平线还可以 像Mobileye一样,直接将自身芯片和除理方案提供给客户,也还可以 换本身措施,以地平线自身芯片为基础,允许客户或第三方在上端拓展厚度神经网络,与亲们的软件算法相融合。张玉峰一齐表示:“亲们也支持客户的本土化算法开发。”某些开放模式能为客户提供多种选取,比EyeQ4类似 封闭系统的芯片满足更多需求。

目前,前装市场上,地平线机会在高级别自动驾驶、辅助驾驶(ADAS)、多模交互等方向上拿到了来自4个国家的客户的前装定点,搭载地平线车规级AI芯片及除理方案的量产车型最早将于2020年年初上市,2020年上三天,地平线的前装车型定点数量也有望增加至两位数。

张玉峰表示,两年内征程芯片将达到百万量级的前装装车量,五年内有望完成千万量级的目标。后装市场方面,征程芯片也已实现批量部署,预计未来两三年内内外部署上千万辆汽车。 

后记

谈起车规级AI芯片的开发过程,张玉峰感概:“不亚于造车的难度”,从底层芯片分发,到系统软件和工具链的开发、数据的分发和标注、神经网络模型训练,再到上层软件参考设计的实现,都还可以 满足车规级的苛刻要求。想要,企业在芯片研发过程中,还可以 耗费少量精力和资源将产品工程化,并开展大规模的仿真测试与真实路测。这其中,不同背景的团队还还可以 不断进行磨合与协同、坚持完善产品,还可以 最终打磨出某些颗“小小”的芯片。

好在,征程二代已顺利推出,这家初创企业的“征程”也随即升级到4个 新的厚度。对于目前单颗芯片的算力,张玉峰直言希望更高某些,而对于明年要推出的具备更高功能安全级别的车规级征程三代芯片,张玉峰信心满满地表示:“在保留开放度的一齐,会比EyeQ5更强大。”